1.：ななし： ID:Oj/OH1Hk0
人間の筋肉みたいに糸巻取り式の小型機械仕込んで収縮と緩和やらせれば軽くて自立できるロボット作れんじゃね？
2：ななし： ID:+x3VW0Q00
どうやって巻き取るのだそのワイヤーを
5：ななし： ID:Oj/OH1Hk0
>>2
小型の糸巻き機
現代のロボットよりも軽くなる
10：ななし： ID:+x3VW0Q00
>>5
じゃあそれで直接関節動かせや！！！
12：ななし： ID:Oj/OH1Hk0
>>10
だからその関節動かすためにはデカさが必要だってことだろ
25：ななし： ID:Z1n4eAyTp
>>12
糸巻き機だと同じ力をより小さく軽く出せる理屈どうなってんだよ
33：ななし： ID:4exroJEPr
>>25
構造的にデカくならざるを得ないんだよ回転式はさ
3：ななし： ID:yR+F/Uun0
そっちのが構造が複雑で金がかかると思うからやらないだろ
PRISMA WING ノーゲーム・ノーライフ ゼロ シュヴィ 1/7 スケール 完成品フィギュア
Prime 1 Studio
6：ななし： ID:Oj/OH1Hk0
>>3
複雑だろうけど人類の進歩には必要じゃね？
4：ななし： ID:Ggj3nkrx0
攻殻機動隊の義体はそんな感じの造りな気がする
8：ななし： ID:hdSrWMgJ0
それ巻くのに強力なモーターいるのでは
9：ななし： ID:Oj/OH1Hk0
>>8
相対的に軽くなるからそこまでパワーいらなくね？人間の体も中心に向かうほど力が強くなるが末端筋肉なんて普通の糸巻き機より力弱いぞ
26：ななし： ID:hdSrWMgJ0
>>9
パワーいるよ
モーター弱いと糸巻こうと思っても止まっちゃうからそれなりにゴツいのが必要
モーター弱くてもやれないことはないけど、その場合ギア噛ませまくって作るからスピードが超遅くなる
34：ななし： ID:4exroJEPr
>>26
スピード遅くてもいいだろ最初は
てか骨格軽く作れば全然余裕だと思うけどな
15：ななし： ID:9up6x6XG0
>>1
すでにある
18：ななし： ID:Oj/OH1Hk0
>>15
もうここまでできてんのか
もうちょいワイヤー薄くできればいいなこれ
47：ななし： ID:zMgSalkNa
>>15
しゅごい
16：ななし： ID:Oj/OH1Hk0
正直ミニ四駆で使われるような半端なモーターでも紙骨格と皮膚くらいなら全然余裕で動きそう
27：ななし： ID:hdSrWMgJ0
>>16
まあ動かすだけなら可能
でも物を持ったりするのは厳しい
17：ななし： ID:A7KrUzf/0
人工筋でいいじゃん
19：ななし： ID:Oj/OH1Hk0
>>17
重くなりそうじゃね？
24：ななし： ID:Cu8GHLYY0
この前テレビでその仕組のロボット作ってる日本人が紹介されてたけどからくり人形みたいな動きだったよ
31：ななし： ID:4exroJEPr
>>24
筋肉の収縮の調整は難しそうだよな
そのへんはAIに頼るしかなさそう
28：ななし： ID:FdLduxUU0
飛行機や新幹線みたいに他の動物を真似て作った機械は結構あるのに人間が人間の機能を再現するようなのってなんか遅れてるな
30：ななし： ID:uQfrfsDi0
>>28
人間が機械に代行させたい仕事はその仕事に特化した形を作ったほうが効率いいだろうからね
人間を再現する必要が現代でもまだ必要ないレベル
29：ななし： ID:6LaTXx1E0
油圧シリンダーは？
32：ななし： ID:tvZC5iVg0
油圧シリンダーだとトルクは出るが反応が鈍いのと位置感知のセンサーが増えるからどうしてもゴツくなってしまう
大型のロボットなら普通に土木や農業で使われてるけどメンテナンスに時間が掛かる
35：ななし： ID:4gVsfHyH0
https://techable.jp/archives/44438
わりと前からある技術なんだよね
37：ななし： ID:Oj/OH1Hk0
>>35
ここまで出来てるならなんで人間の筋肉への信号でAIで学ばせて立ったときの重心のとり方とか学ばせて挙げないんだろうな？
まだ人間の筋肉の信号読み取れないとか？？？
44：ななし： ID:4gVsfHyH0
>>37
筋肉の電気信号はもう読み取れる技術がある
それどころか脳のニューロンからのインパルスを読み取る技術もできつつある
東北大学の千葉逸人教授の無限次元力学系の理論でそれが現実化されるかもしれないって段階だけど
ここらへんの技術はまだ発展途上段階なんだよ
40：ななし： ID:DAG31Jsud
>>37
そこまで投資して回収できるビジネスが無いんでしょ
AI技術が進歩して格安で使えるようになったら趣味で誰かがやるかもね
41：ななし： ID:Oj/OH1Hk0
>>40
めっちゃビジネスに使えそうだけどなこの技術
38：ななし： ID:4gVsfHyH0
人間の筋肉の動きをそのまま伝える事にも使えるロボット繊維なんてのも
43：ななし： ID:6PdtiVI2a
てかクレーンアームがその仕組みだろだいたい
45：ななし： ID:KiG1U6Ac0
ザクが油圧みたいなものでジムがモーターじゃなかったっけ
49：ななし： ID:OSHg81W6d
現代のロボットって関節にモーターつけてそれ動かして体動かしてるけどさ
引用元：http:///test/read.cgi/news4vip/1657440726
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